近日在正建設(shè)中的上海中心大廈126層塔冠阻尼器質(zhì)量箱體蓋板上，由兩臺焊接機器人同時工作，成功地對兩條3米長、80毫米超厚的焊縫進行了高精度焊接。
此次機器人群組焊接是上海建工機施集團科研項目“大型鋼結(jié)構(gòu)焊接機器人(組)裝備及工藝研究”首次運用到現(xiàn)場施工，也是焊接機器人第三次進入上海中心工作。前兩次為機器人“單兵作戰(zhàn)”，此次為兩臺機器人“協(xié)同作戰(zhàn)”。至此，焊接機器人已在上海中心完成了桁架層厚板豎向焊縫、雙曲面焊縫和厚板水平焊縫的焊接操作。焊接機器人成套裝備具有焊槍姿態(tài)在線可調(diào)、焊接參數(shù)存儲記憶、焊縫軌跡在線示教和焊接電源聯(lián)動控制功能，現(xiàn)場裝配快捷、焊縫定位精確，可高效、智能化焊接成套裝備，解決厚板、長焊縫、多種焊接位置的自動化焊接問題，滿足超高層鋼結(jié)構(gòu)現(xiàn)場安裝焊接作業(yè)需求。（建筑時報）
